Release Notes - Última Versão
21 Out 2026
Esta é a nossa versão mais recente do software! Esta versão possui os recursos mais recentes da Hexagon para a agricultura.
Instruções de Atualização
Esta versão apresenta melhorias em orientação e desempenho. Em todos os outros casos, recomendamos o uso da nossa versão LTS mais recente.
Novas Funcionalidades
Adicionamos uma nova funcionalidade para melhorar o desempenho.
Controle de Múltiplas Barras
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Em vez de controlar apenas uma barra por implemento, o sistema pode controlar até quatro barras. Cada barra mantém suas próprias características, como número de seções e canais, que podem ser configurados individualmente.
Suporte para câmeras no Ti10
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O display Ti10 agora suporta vídeo ao vivo de até 4 câmeras (com ou sem fio) diretamente na tela, eliminando a necessidade de monitores adicionais. Os operadores podem visualizar as câmeras uma por vez, em uma grade de 4 câmeras, ou lado a lado com suas telas de operação normais.
Configurações de filtro personalizáveis
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Ajuste o filtro e a tolerância de erro de cada indicador da tela de operação — como taxa e pressão do pulverizador e dados do subsolador — para equilibrar leituras mais estáveis ou mais sensíveis às variações do trabalho.
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Com o modo do sistema em AVANÇADO, pressione o indicador principal na tela de operações e toque na engrenagem para acessá-la.
Controle de Implemento
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Rastro de cobertura preciso para implementos com padrões de seções alternadas e múltiplas barras. Agora você pode visualizar a área coberta na tela de operação refletindo corretamente a posição real de cada seção em implementos ISOBUS com disposições de seções alternadas, escalonadas ou descontínuas em uma ou múltiplas barras.
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Seleção de mapas de recomendação mais rápida com busca por texto. Você pode digitar para buscar e filtrar mapas de recomendação por nome nos painéis de Pulverizador, Adubador e Plantadeira — a tela de seleção exibe apenas o que o modo de aplicação escolhido precisa (Taxa Fixa, Taxa Fixa com Mapa ou Taxa Variável), e a pré-visualização do mapa com área e dosagem está disponível sob demanda.
Novo tipo de veículo disponível
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Ao configurar sua máquina, você passa a contar com a Ceifadora-enleiradora como tipo de veículo, utilizando as mesmas entradas de medidas dos veículos esteira para configurar o Piloto Automático.
Tela para editar a época (epoch) dos datum
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Você pode definir ou substituir manualmente a época para datums, garantindo um guiamento preciso quando a época do mapa estiver ausente ou incorreta. Isso permite corrigir desvios causados pelo movimento das placas tectônicas, especialmente para usuários de PPP.
Edição de antecipação
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Você pode ajustar as configurações de antecipação diretamente pelo display, mesmo quando o implemento ISOBUS não reporta um DDI de latência no seu DDOP.
Melhorias:
Esta atualização também inclui aprimoramentos em recursos existentes, aumentando a confiabilidade do sistema e melhorando a eficiência em operação.
Guias e Datum
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Tratamento do datum ao criar novas guias: O sistema foi atualizado para garantir que o datum seja definido corretamente para todas as guias. Isso evita inconsistências na referência de posição ao criar novos dados de orientação.
Tela dividida (Ti10)
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Você pode visualizar várias telas simultaneamente — como Operação, ISOBUS VT e Câmera — no seu monitor Ti10 sem sobreposição de botões ou conflitos de interface, mesmo ao usar o Acesso Remoto ou os controles do Pulverizador.
Comtrole de implemento
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Ao deslizar pelo dock de recomendação, o dock de seções agora é atualizado automaticamente para corresponder à barra ou canal selecionado.
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O novo motor de posicionamento melhora o cálculo de posição para cada barra do implemento, considerando seu formato e tipo de conexão. Como resultado, o controle de seção e o rastreamento de posição agora funcionam com precisão em todos os braços do implemento, mesmo em configurações de múltiplas barras.
Controle de Taxa
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Agora você pode utilizar a ferramenta de Auto Tuning em motores com redução por caixa de engrenagens, garantindo que os limites de velocidade mínima e máxima calculados permaneçam válidos.
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O Auto Tuning para o controle de fertilização agora funciona de forma confiável em baixas velocidades de rotação, garantindo uma calibração mais precisa e consistente em todas as condições de operação.
Desempenho
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Melhoria de desempenho no Controle de Seção: Otimizamos o processamento de cálculo em tempo real, reduzindo o uso desnecessário de recursos e melhorando a eficiência do sistema.
UI
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A tela de inicialização dos displays Ti5+ e Ti10 foi redesenhada com a nova identidade visual da Hexagon.
Suporte ampliado para até 128 seções
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Implementos com até 128 seções já são compatíveis com o controle automático de seções, permitindo um gerenciamento de aplicação mais preciso com equipamentos de alta quantidade de seções.
Correções de Bugs
Esta versão corrige falhas importantes para aumentar a estabilidade, a segurança operacional e a confiabilidade do sistema.
GNSS e Orientação
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Correção da Manobra Automática: Foi corrigido um comportamento identificado em algumas manobras com o piloto automático, em que o volante podia girar sozinho de forma incorreta ao passar por um ponto específico da guia. Com o ajuste, a manobra passa a ser concluída normalmente, sem mudanças bruscas e inesperadas de direção nesse trecho.
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Correção na visualização e no carregamento de mapas duplicados:Foi corrigido um problema em que, ao importar o mesmo mapa mais de uma vez, a cópia duplicada podia não aparecer corretamente na pré-visualização nem carregar na tela de operação. Com a correção, todos os mapas importados — incluindo duplicatas — passam a ser exibidos corretamente e carregam normalmente durante a operação.
Controle de Seção
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O controle de seção na cabeceira foi redesenhado para funcionar de forma consistente em todos os tipos de implementos e modos de recomendação. Os operadores agora podem ativar ou desativar de forma confiável a aplicação de produto na área da cabeceira.
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Exibição correta da taxa alvo para implementos ISOBUS com múltiplas seções. O widget de taxa de referência no dock exibe a taxa real aplicada quando uma seção fecha em um implemento de duas seções com taxas de recomendação iguais, em vez de cair incorretamente para 0.
Problemas Conhecidos
Identificamos alguns cenários que podem afetar o comportamento do sistema. Estamos trabalhando para resolvê-los e garantir uma experiência ainda melhor no futuro.
Piloto Automático
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Para a Manobra Automática, recomenda-se o uso do controlador de trajetória MPC; no entanto, há instabilidade quando o MPC é usado com o SMART7
Múltiplas Barras
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Instabilidade ao alterar a barra visível ou ao editar uma barra.
General
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Após recarregar o projeto ou alterar a configuração do menu, as linhas de referência podem desaparecer da tela. Trata-se de um problema exclusivamente visual, sem impacto na precisão do controle de máquina ou nos dados de posicionamento. Como solução alternativa, desativar a guia e carregá-la novamente. A equipe já está trabalhando em uma correção definitiva.
GNSS
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Instabilidade ao usar antenas duplas.