Release Notes - Última Versão
6 Mai 2026
Esta é a nossa versão mais recente do software! Esta versão possui os recursos mais recentes da Hexagon para a agricultura.
Instruções de Atualização
Esta versão apresenta melhorias em orientação e desempenho. Em todos os outros casos, recomendamos o uso da nossa versão LTS mais recente.
Novas Funcionalidades
Adicionamos uma nova funcionalidade para melhorar o desempenho.
Controle de Múltiplas Barras
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Agora, em vez de controlar apenas uma barra por implemento, o sistema pode controlar até quatro barras. Cada barra mantém suas próprias características, como número de seções e canais, que podem ser configurados individualmente.
Suporte para câmeras no Ti10
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O display Ti10 agora suporta vídeo ao vivo de até 4 câmeras (com ou sem fio) diretamente na tela, eliminando a necessidade de monitores adicionais. Os operadores podem visualizar as câmeras uma por vez, em uma grade de 4 câmeras, ou lado a lado com suas telas de operação normais.
Melhorias:
Esta atualização também inclui aprimoramentos em recursos existentes, aumentando a confiabilidade do sistema e melhorando a eficiência em operação.
Guias e Datum
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Tratamento do datum ao criar novas guias: O sistema foi atualizado para garantir que o datum seja definido corretamente para todas as guias. Isso evita inconsistências na referência de posição ao criar novos dados de orientação.
Comtrole de implemento
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O novo motor de posicionamento melhora o cálculo de posição para cada barra do implemento, considerando seu formato e tipo de conexão. Como resultado, o controle de seção e o rastreamento de posição agora funcionam com precisão em todos os braços do implemento, mesmo em configurações de múltiplas barras.
Controle de Taxa
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O auto-tune para o controle de fertilização agora funciona de forma confiável em baixas velocidades de rotação, garantindo uma calibração mais precisa e consistente em todas as condições de operação.
Desempenho
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Melhoria de desempenho no Controle de Seção: Otimizamos o processamento de cálculo em tempo real, reduzindo o uso desnecessário de recursos e melhorando a eficiência do sistema.
UI
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A tela de inicialização dos displays Ti5+ e Ti10 foi redesenhada com a nova identidade visual da Hexagon.
Correções de Bugs
Esta versão corrige falhas importantes para aumentar a estabilidade, a segurança operacional e a confiabilidade do sistema.
GNSS e Orientação
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Correção da Manobra Automática: Foi corrigido um comportamento identificado em algumas manobras com o piloto automático, em que o volante podia girar sozinho de forma incorreta ao passar por um ponto específico da guia. Com o ajuste, a manobra passa a ser concluída normalmente, sem mudanças bruscas e inesperadas de direção nesse trecho.
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Correção na visualização e no carregamento de mapas duplicados:Foi corrigido um problema em que, ao importar o mesmo mapa mais de uma vez, a cópia duplicada podia não aparecer corretamente na pré-visualização nem carregar na tela de operação. Com a correção, todos os mapas importados — incluindo duplicatas — passam a ser exibidos corretamente e carregam normalmente durante a operação.
Controle de Seção
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O controle de seção na cabeceira foi redesenhado para funcionar de forma consistente em todos os tipos de implementos e modos de recomendação. Os operadores agora podem ativar ou desativar de forma confiável a aplicação de produto na área da cabeceira.
Problemas Conhecidos
Identificamos alguns cenários que podem afetar o comportamento do sistema. Estamos trabalhando para resolvê-los e garantir uma experiência ainda melhor no futuro.
Piloto Automático
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Para a Manobra Automática, recomenda-se o uso do controlador de trajetória MPC; no entanto, há instabilidade quando o MPC é usado com o SMART7
Múltiplas Barras
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Instabilidade ao alterar a barra visível ou ao editar uma barra.
GNSS
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Instabilidade ao usar antenas duplas.